एचएएल (हाइब्रिड असिस्टेंट लिम्ब), जो हाइब्रिड सपोर्टिंग अंग है

एचएएल (हाइब्रिड असिस्टेंट लिम्ब) एक रोबोट चिकित्सीय उपकरण है। HAL की स्थापना जापान में हुई थी। यह बहुत ही हल्के और बेहद टिकाऊ प्लास्टिक से बना है और इस प्रकार का एकमात्र उपकरण है जो रोगी के तंत्रिका तंत्र द्वारा सीधे सक्रिय और नियंत्रित किया जाता है। हाइब्रिड सपोर्ट लिम्ब क्या करता है, यह जानने के लिए आगे पढ़ें।

एचएएल, हाइब्रिड सहायक अंग, दूसरों के बीच, मदद की। लीना पल्स्ज़्ज़स्की। लीना सातवें साल व्हीलचेयर में रही हैं। वह केवल 14 साल की थी, वह छुट्टी से लौट रही थी। जिस कार में वह एक यात्री के रूप में यात्रा कर रहा था, वह एक पेड़ से टकराते समय पलट गई। उसने C6 और C7 के स्तर पर अपनी ग्रीवा रीढ़ को गंभीर नुकसान पहुंचाया। सौभाग्य से, रीढ़ की हड्डी पूरी तरह से क्षतिग्रस्त नहीं हुई थी। दुर्घटना ने उसके जीवन का आनंद नहीं छीन लिया। - दुर्घटना के बाद, मैं चिल्ड्रन मेमोरियल हेल्थ इंस्टीट्यूट गया - वह याद करती है। - जब मैं 18 साल का था, तब तक मैंने कई ऑपरेशन किए और उनका पुनर्वास किया। बाद में, मैं सिस्टम से बाहर हो गया और केवल निजी पुनर्वास क्लीनिक का उपयोग कर सका।

हादसे से पहले लीना कराटे का प्रशिक्षण ले रही थी। वह अपने ट्रेनर और ओस्ट्रोलोका में क्योकुशिन कराटे क्लब की बहुत उम्मीद थी। 2009 पूर्वी पोलैंड चैंपियनशिप में, उन्होंने कांस्य पदक जीता, जो कई वर्षों के प्रशिक्षण की सबसे बड़ी उपलब्धि थी। यह खेल था जिसने उसे दृढ़ता सिखाई।
दुर्घटना ने उसकी स्वतंत्रता की गति को छीन लिया, लेकिन वह लड़ना नहीं चाहती थी।

- मुझे व्हीलचेयर में जाने में ज्यादा परेशानी नहीं हुई - वह खुलकर कहता है। - शायद एक बच्चे के रूप में मुझे अपनी सभी सीमाओं के बारे में पता नहीं था, लेकिन मैंने इसे शांति से स्वीकार किया। मैं अभी कुछ नहीं कर सकता और यह बात है। यह सिर्फ इतना हुआ कि मैं अब मैट पर नहीं जाऊंगा, लेकिन मैं अन्य चीजें कर सकता हूं। मैंने हाल ही में एक डाइविंग कोर्स पूरा किया है और मैं काफी अच्छा कर रहा हूं। एक व्यक्ति जो किसी भी संभावना या गतिविधि से वंचित है, उसे दूसरी नौकरी मिलनी चाहिए, कुछ ऐसा जो समय लेगा, मूर्ख विचारों को दूर भगाएगा।

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दुर्घटना ने लीना के जीवन को बदल दिया, लेकिन कई घंटों के बावजूद कि उसे पुनर्वास के लिए समर्पित होना पड़ा, उसने अपने साथियों के रूप में उसी समय हाई स्कूल डिप्लोमा पास किया और पढ़ाई शुरू की। आज वह मनोविज्ञान के तीसरे वर्ष में है। - मैं तलवारबाजी का प्रशिक्षण शुरू करना चाहूंगा, लेकिन अभी मैं खेल को विज्ञान के साथ नहीं समेट सकता हूं। "मुझे नहीं पता कि किसके साथ आना है, लेकिन मैं निश्चित रूप से नीले बादाम के बारे में सोचकर घर नहीं रहूंगा।"

कई दिनों के लिए, लीना कोनस्टैन्किन के पास कीरसज़ेक में कॉन्स्टेंस केयर रिहैबिलिटेशन सेंटर में आ रही है, जहाँ वह रोबोट चिकित्सीय उपकरण एचएएल (हाइब्रिड असिस्टेंट लिम्ब) के परीक्षण में भाग लेती है, यानी हाइब्रिड सपोर्टिंग लिम्ब। - यह एक अद्भुत भावना है - लीना का कहना है। - मैं अपने दम पर खड़ा हो सकता हूं और यहां तक ​​कि कुछ कदम भी उठा सकता हूं, लेकिन एक सक्रिय एचएएल एक्सोस्केलेटन की मदद से, मैं जाता हूं। पुनर्वास से पहले, फिजियोथेरेपिस्ट सेंसर (इलेक्ट्रोड) को पैरों से चिपकाते हैं, उन्हें मांसपेशियों पर, मांसपेशियों के ऊपर, उनकी गतिविधि को रिकॉर्ड करने के लिए रखते हैं। जब इलेक्ट्रोड डिवाइस से जुड़े होते हैं, तो मांसपेशियों से सिग्नल डिवाइस में कंप्यूटर के लिए एक विद्युत आवेग के रूप में प्रेषित होते हैं। हाइब्रिड समर्थन अंग इन संकेतों को पहचानता है, विश्लेषण करता है और उन्हें प्रवर्धित करता है, साथ ही साथ उन्हें यांत्रिक प्रणाली को भेजता है जो रोगी का समर्थन करता है, वांछित, जानबूझकर आंदोलन को सक्षम करता है।

- क्योंकि सब कुछ सिर में शुरू होता है - जैरोस्लाव वीक्ज़ोर्क बताते हैं, लीना के अभ्यासों की देखरेख में एमए पुनर्वास। - चलने की इच्छाशक्ति का निर्माण होता है, इसलिए मस्तिष्क एक तंत्रिका आवेग आदेश भेजता है जो रीढ़ की हड्डी और फिर परिधीय नसों के माध्यम से सीधे पैर की मांसपेशियों में जाता है। जब उन्हें मस्तिष्क से एक आदेश प्राप्त होता है, तो वे एक कदम उठाकर जवाब देते हैं। एक फिट व्यक्ति गैट तंत्र के बारे में नहीं सोचता है। हालांकि, ऐसी परिस्थितियां हैं जब यह तंत्र परेशान होता है या पूरी तरह से काम करना बंद कर देता है।

जानने लायक

किसके लिए HAL है

हाइब्रिड सपोर्ट लिम्ब का उपयोग लोगों को बेहतर बनाने के लिए किया जा सकता है:

• अपूर्ण रीढ़ की हड्डी की चोट,
• एक स्ट्रोक के बाद,
• क्रानियोसेरेब्रल चोटों के बाद,
• मल्टीपल स्केलेरोसिस के साथ,
• न्यूरोडीजेनेरेटिव बीमारियों (जैसे पार्किंसंस रोग) के साथ,
• पेशी dystrophy के साथ,
• न्यूरोमस्कुलर रोगों के साथ।

एचएएल चिकित्सीय चक्र लगभग 3 महीने तक रहता है और इसमें पुनर्वास कर्मचारियों द्वारा पेशेवर सेवा के साथ 60 प्रशिक्षण सत्र शामिल हैं। एक आउट पेशेंट सेटिंग में, रोगी सप्ताह में 5 दिन उपचार करता है। वह प्रतिदिन लगभग 2 घंटे प्रशिक्षण कक्ष में बिताता है।

- रीढ़ की हड्डी की चोट की स्थिति में, मस्तिष्क जो निचले छोरों की मांसपेशियों को भेजता है, एक बहुत ही कमजोर आवेग के रूप में आता है, जो आंदोलन शुरू करने के लिए अपर्याप्त है। एक व्यक्ति बिस्तर या व्हीलचेयर में स्थिर हो जाता है। एचएएल इलेक्ट्रोड द्वारा उठाए गए अवशिष्ट तंत्रिका संकेतों को भी बढ़ाता है। फिर वह उन्हें भेजता है और मरीज एक कदम उठा सकता है। Jarosław Wieczorek का कहना है कि रोगी के साथ काम करते हुए, मैं डिवाइस द्वारा भेजी गई दालों की ताकत को नियंत्रित कर सकता हूं ताकि वे न तो बहुत कमजोर हों और न ही बहुत मजबूत।

एक सक्रिय एचएएल एक्सोस्केलेटन के उपयोग के साथ व्यायाम घटना की अधिकतम उत्तेजना को प्रभावित करता है जिसे न्यूरोलॉजी में न्यूरोप्लास्टिकिटी कहा जाता है, यानी तंत्रिका ऊतकों की क्षमता न्यूरॉन्स (तंत्रिका कोशिकाओं) के बीच नए कनेक्शन बनाने की। यह, बदले में, न्यूरोमस्कुलर सिग्नल के प्रवाह के सुधार में योगदान देता है, जो केंद्रीय तंत्रिका तंत्र को और भी अधिक प्रभावी ढंग से (तथाकथित बायोफीडबैक) उत्तेजित करता है। प्रशिक्षण के दौरान, व्यवस्थित रूप से किए गए अभ्यासों के माध्यम से, नए तंत्रिका कनेक्शन बनाए जाते हैं और गैट पैटर्न का पुनर्निर्माण किया जाता है। मांसपेशियों की ताकत भी मजबूत होती है और चलने की क्षमता बहाल होती है।

- एक विशिष्ट पुनर्वास के दौरान, मैं निष्क्रिय रूप से व्यायाम करता हूं - लीना को समझाता हूं। - अब पूरी तरह से अलग मांसपेशी समूह काम कर रहे हैं। सौभाग्य से, मेरे पास रीढ़ की हड्डी का टूटना नहीं था और इसीलिए मैं हाइब्रिड सपोर्ट लिम्ब का उपयोग कर सकता हूं। अब तक के कुछ ही उपचार हैं, इसलिए यह अभी तक शानदार नहीं है, लेकिन मैं अपने शरीर को देख रहा हूं। एक विकलांग व्यक्ति के लिए, किसी भी प्रकार की अधिक स्वतंत्रता वास्तव में बहुत बड़ी सफलता है। यह हमेशा आशा देता है कि किसी दिन मैं फिर से चलूंगा और ... नंगे पैर जाऊंगा ...।

- मैं अभी शुरुआत कर रहा हूं - लीना की याद दिलाता हूं। - एचएएल के साथ चलना न तो दर्दनाक है और न ही परेशान करने वाला। लेकिन यह निश्चित रूप से बहुत प्रयास करता है। सौभाग्य से, जब मैं थक जाता हूं तो आराम कर सकता हूं। वैसे भी, चिकित्सक मेरे बगल में है और सब कुछ नियंत्रित करता है। लेकिन मुझे उम्मीद है कि पूरे चक्र के बाद मैं एक महत्वपूर्ण सुधार महसूस करूंगा, कि मैं अधिक स्वतंत्र रहूंगा। मैं अपने जीवन को पहले से अच्छी तरह से प्लान नहीं करता। निकटतम योजनाएं स्नातक हैं और नौकरी ढूंढती हैं। आशा है कि यह बच्चों के साथ काम कर रहा होगा। अब ... काश इस थैरेपी से बहुत उम्मीद के साथ सभी को मदद मिलती जो इसे मदद कर सके।

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